武汉24小时无人驾驶公交已经开始运营了，目前还是试运营阶段市民可以免费乘坐，很多市民觉得有趣新鲜想乘坐尝试一下，那武汉无人驾驶公交怎么坐呢?到哪里去坐呢?
作为国内首个24小时服务的车路协同无人驾驶接驳巴士——东风悦享Sharing-VAN“春笋号”，正在武汉经开区军山新城内部试运营。
目前，无人驾驶巴士主要服务武汉轨道交通16号线小军山地铁站到春笋智慧青年城站、春笋智慧生态城到“池中间”之间的短途通勤接驳。总共有4条线路，共计约15公里。正式投入运营后，将为沿线15个小区约5万居民提供服务。‘春笋号’一共有15辆，一天运营90班次，大多数车都是在早上8时和晚上6时这两个高峰时间，其他的时间段1个小时1班。今年春节仍会24小时无休运营，接送每一个夜归人、留汉者。
目前正处在试运营阶段，试乘是市民需要去到现场站点预约，扫描出示健康码就可上车免费体验。同时，东风悦享正在研发乘车小程序，以后就可以在小程序上预约好再过来乘车。
1号线：智慧青年城、春笋大门;
2号线：春笋、池中间;
8号线：青年智慧城、川江池二路、川江池一路、邵家湾、小军山地铁站D口;
9号线：小军山地铁线C口、邵家湾北站、川江池一路北站、春笋站。
每一辆车上都安装了6颗激光雷达、7颗摄像头、16颗超声波雷达和5颗毫米波雷达。摄像头和激光雷达是主要的感知单元，能起到相互协调的作用。比如摄像头很受光照的影响，晚上的感知能力就不如白天，但激光雷达夜间几乎不受影响。”
无人驾驶巴士不仅拥有360度无盲区感知能力，还具备传感器、计算平台等模块的全冗余设计，可以识别车辆周围障碍物是什么、速度有多快，还同时具备车道线检测、车辆行人检测、道路边界检测功能，保证车辆安全行驶。目前，无人驾驶巴士实现了公开道路L4级别自动驾驶能力，可灵活应对各类城市复杂交通场景。
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